モータDCのデバイスは、ブラシ付きDCモータのUSBモータコントローラ（ESC）です。モーターを前進させたり、逆転させたり、制動させたりすることができます。印加電力は、0.1％の分解能でパルス幅変調（PWM）によって制御されます。

電源電圧範囲は3〜18Vです。自然対流は冷却せずに、10A連続で耐えることができます。たとえば、小さなファンを使用して適切に冷却すると、連続20Aまで耐えることができます。30Aの短いバーストは許されます。 Yocto-モーター-DCやすいソフトウェアからの重要なパラメータを監視するために、統合された電圧、電流、温度プローブを備えています。構成可能なビルトイン安全システムは、過熱、低電力供給、過電流から保護します。赤色のLEDは異常状態を知らせます。