概 要
CANopen DeviceExplorerは、開発、テスト、診断、サービスタスクのための汎用ツールです。CANopenマスタ機能を提供し、CANopenデバイスの解析とコンフィグレーションを可能にします。各CANopenデバイスに関する情報は、デバイスの電子データシート（EDSまたはXDDフォーマット）から読み取られるか、またはデバイスから直接スキャンできます。標準化されたデバイスコンフィギュレーションファイル（DCF）デバイスコンフィギュレーションの使用は、保存またはインポートできます。さらに、CANopenネットワーク全体のデータをプロジェクトファイルに保存することができます。
CANインタープリタはCANアナライザツールとしてすでに標準バージョンに含まれています。リアルタイムでのCANバスの監視を可能にし、ネットワークの起動と診断をサポートします。ユーザは、バスに送信されたメッセージを未処理のCANテレグラム（CANレイヤ2）またはCANopenメッセージ（CANレイヤ7）として解釈することができます。オプションでデータ伝送を記録することで、後でオフライン分析が可能になります。CANopen DeviceExplorerは、SYS TEC電子USB-CANモジュールによって生成されたハードウェアタイムスタンプを持つCANメッセージを表示します。Process Data Linkerプラグインと組み合わせることにより、CANopen DeviceExplorerは、計画、実装、分析、デバッグなどの全機能を実現する包括的なツールになります。
仕 様
・ CANopen EDSおよびDCFファイルに基づくプロジェクト指向のネットワーク構成
・ CANopenデバイスのオブジェクト辞書へのオンラインおよびオフラインアクセス
・ NMTコマンド（ネットワークの開始/停止）、ノードガーディング（スタート/ストップガード＆ハートビート）、PDOの設定（マッピングと通信パラメータ）、CANopenデバイスのリセット（リセット通信、リセットノード）
・ CANテレグラムの表示（CANレイヤ2）、CANopenメッセージの解釈（CANレイヤ7）などのリアルタイムバスモニタリング用の統合型CANアナライザ
・ CAN電報の記録とその後の解釈
・ PDOの表示と手動送信
・ ユーザ仕様に準拠したCANデータの解釈
・ CANバスを介したデバイスおよびネットワーク構成のダウンロード
・ バスに接続されたデバイスを検出するためのネットワークスキャン
・ 単一または周期的なCANメッセージまたはシーケンスの送信
アドオン
〈CANopen DeviceExplorer PDL（Process Data Linker）プラグイン〉
・ 複雑なCANopenネットワークの計画と試運転を行うためのCANopen DeviceExplorer to all-embracingツールを完成
・ 適切なPDO内の異なるデバイスのプロセスデータオブジェクトを相互接続
・ 必要な通信およびマッピングエントリが作成され、関係するデバイスのDCFファイルに格納
・ 要求に応じて、構成データをデバイスに送信し、永続的に格納
・ わずか数回のクリックで、デバイスのリンケージを定義
・ CANopenの詳細な知識は必要ではなく、わずかな労力でPDOリンクが実行
〈CANopen DeviceExplorer LSS Masterプラグイン〉
・ すべてのLSSマスタサービスを提供
・ CANopenデバイスの開発を容易
・ LSSスレーブのビットレートとノードIDは、CAN-Busによって遠隔から調整可能
・ ネットワーク全体のスキャンと、ノードIDの半自動割り当てもサポート
〈CANopen DeviceExplorer CiA 402プラグイン〉
・ CiA 402に従ってCANopenドライブのステートマシンを制御
・ プロファイル位置および速度モードモジュールでは、加速、速度、減速、および目標位置などのパラメータの設定が可能
〈CANopen DeviceExplorer SRDOプラグイン〉
・ CANopen DeviceExplorerの追加のダイアログが含む
・ CiA 304に準拠した安全関連データオブジェクト（SRDO）の一貫した設定とプロセスデータの安全な送信を提供
〈CANopen DeviceExplorerスクリプトプラグイン〉
・ JavaScriptをベース
・ CANopen特有のコマンドを展開してSDO、PDO、NMTメッセージを送受信
・ グラフィックUIの使用Designer独自のユーザーインターフェイスを作成可能
・ したがって、ユーザー固有のテストまたはサービスアプリケーションを簡単に実装可能
パッケージ
〈CANopen DeviceExplorer〉
・ Windows / Linux用CANopen DeviceExplorerのUSBドングルド・フローティング・ライセンス
・ ドキュメンテーション
〈CANopen DeviceExplorerバンドル〉
・ Windows / Linux用のCANopen DeviceExplorer用のUSBドングルフローティングライセンス
・ デバイスドライバ
・ ケーブル
・ ドキュメント付きUSB-CANmodul1が含む
〈CANopen DeviceExplorer PDLプラグイン〉
*このプラグインを使用するには、CANopen DeviceExplorerソフトウェアが必要です。
・ フローティングライセンス
〈CANopen DeviceExplorer LSSプラグイン〉
*このプラグインを使用するには、CANopen DeviceExplorerソフトウェアが必要です。
・ フローティングライセンス
〈CANopen DeviceExplorer CiA 402プラグイン〉
*このプラグインを使用するには、CANopen DeviceExplorerソフトウェアが必要です。
・ フローティングライセンス
〈CANopen DeviceExplorer SRDOプラグイン〉
*このプラグインを使用するには、CANopen DeviceExplorerソフトウェアが必要です。
・ フローティングライセンス
〈CANopen DeviceExplorerスクリプトプラグイン〉
*このプラグインを使用するには、CANopen DeviceExplorerソフトウェアが必要です。
・ フローティングライセンス
