仕　様

〈CANopenスタックマスタおよびスレーブソースコードCiA 301〉

・　CiA 301準拠のCANopenソースコード
・　CANopenマスタおよびスレーブサービスの完全なソースコードセットが含む
・　マルチインスタンスサポート - 単一の物理ハードウェアプラットフォーム上に異なる論理CANopenデバイスを実装
・　ソフトウェアのメンテナンスとテクニカルサポートの初年度は、無料で含まれています！
・　デプロイされた製品にロイヤリティーがない
・　完全に有効化されたCANopenツールのセットを含むバンドル版（いわゆるバリューパック）
・　簡単なANSI-C実装と明確なモジュール化構造により、新しいターゲットプラットフォームへの移植が容易
・　リアルタイムOSとの統合に適した汎用OS API
・　CANopenプロトコルスタックは、標準化されたすべてのCANopenデバイスプロファイルを実装するための通信レイヤーを提供
・　多くのターゲットシステム用のCANドライバのソースコード
・　サポートされているすべてのCANインタフェース用の統一CANドライバAPI
・　高解像度タイムスタンプ
・　CiA 304準拠CANopen安全プロトコル拡張（オプションのアドオン）
・　CiA 402モーションコントロールとドライブのデバイスプロファイル（オプションのアドオン）

モジュラ、スケーラブル、ポータブル

ANSI-Cの機能と実装の継続的なモジュール化により、異なるターゲットシステムへの簡単な移植が可能になります。スケーラビリティとパフォーマンスに大きな重点が置かれました。高度に最適化されたメモリ管理とゼロコピーの実装により、不要なデータのコピーが防止されます。CANopen Sourceを使用すれば、コスト効率の高いシングルチップソリューションや複雑なマルチチャネルマスタアプリケーションを作成することができます。私たちのCANopenプロトコルスタックは、多数のマイクロコントローラとともにDSPに移植されました。

CANopenソフトウェアは、個々のモジュールにまとめられています。一部のモジュールは、必要な機能に応じて、プロジェクトに組み込むことも、プロジェクトから削除することもできます。モジュールは、他のモジュールに機能をクロスコールするのではなく、（コールバック機能として）下位モジュールまたは上位モジュールの機能のみをクロスコールします。モジュール間には、グローバル変数の相互参照はありません。「CANopen制御モジュール」（CCM）と呼ばれる中央ソフトウェア層は、アプリケーション層にCANopen機能の簡略化されたAPIを提供し、個々のモジュールの相互作用を制御します。さらに、ハードウェア固有の実装は、CANopenプロトコルスタックとは明確に分離されているため、新しいターゲットプラットフォームへの移植に必要な作業が最小限に抑えられます。

パッケージ

〈CANopenソースコード 〉
・　CANopenプロトコルスタックソースコード（NMTマスタとスレーブ）
・　ODBuilderII
・　ドキュメント
・　施設関連のCANopenスタック企業ライセンス（実行時手数料なし）12ヶ月のアップデートとサポート
〈CANopenソースコードバリューパック〉
・　CANopenプロトコルスタックソースコード（NMTマスタ＆スレーブ）
・　ODBuilderII
・　CANopen構成スイート（LSSプラグイン、USB-CANmodul1、ドキュメント、施設関連CANopenスタックライセンス）
・　12ヶ月のアップデートとサポート

ライセンス：経済的なワンタイム・フィーを得るためのバイ・アウト・ライセンスとして、購入ごとにプロジェクト・サンプルを含む完全なソースを入手します。製品にはロイヤルティーはありません。
ライセンスはロケーションに依存しており、ライセンス料をかけずにエンジニアがさまざまなターゲット、プロジェクト、製品に使用することができます。

ライセンス拡張により、開発パートナーや自社の他のサイトでソースコードを使用することができます。更新サービスとサポートサービスは毎年更新することができますので、スタックは常に最新です。