POC-加速度&傾斜計&ジャイロ・センサ小型USBモジュールV2

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USB 接続可能な3軸加速度センサー、ジャイロスコープ、コンパス対応モジュールです。
3軸加速度センサー、ジャイロスコープ、コンパス機能をもつ小型モジュールです。方向、動き、または、磁場を検出対応しています。3D加速度計、3D磁力計、角速度を測定するための3Dジャイロスコープ、2D傾斜計(傾斜センサ)、傾斜補償コンパス、および3Dジャイロスコープに基づく向きの慣性評価します。

必要な数学はすべて、センサーデバイスによって直接処理されます。モジュールは、リファレンスフレームを構成、内部的に考慮に入れることができるため、任意の位置にマウントすることができます。このデバイスは、傾斜角と推定デバイス姿勢を自動的に計算します(クォータニオンを使用し、APIのTait-Bryan角度へのオプションの変換)。デバイスの方向を決定するためにアプリケーションに追加の計算は必要ありません。

仕様概要

〈センサ〉
BOSCH社製BNO055を搭載

ジャイロ姿勢推定 100Hz
測定範囲(アクセル)16g
測定範囲(ジャイロ)2000°/ s

測定範囲(MAGN。 )13gauss
感度0.1°
感度(アクセル)0.001g
感度(ジャイロ)0.1°/ s
感度(MAGN。)0.01gauss
通常の動作温度5 ... 40°C
の拡張動作温度-30 ... 85°C

〈サイズ〉
幅 20mm
長さ 51mm

〈重さ〉
4g

〈モジュール側〉
USBコネクタ Micro-B